Lembrando que para este processo já deveremos ter efetuado a autenticação e estarmos em posse do token.

  <?php
      $cliente_vigoweb   = "https://web01.vigo.com.br";
      $token =  "ADQUIRIDO ANTERIORMENTE NO PROCESSO DE AUTENTICAÇÃO";
  
    //----------------------------------------------------------------------------------------------
    // Dados do tipo
    //----------------------------------------------------------------------------------------------
  
    $id = 0; // Não utilizado na inserção
    $descricao = "Descrição do tipo de atendimento";
  
    $curl = curl_init();
  
    curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);
    curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $cliente_vigoweb . '/api/app_inserttipoatendimento');
    curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, '{ "id": 0, "descricao": "' . $descricao . '" }');
    curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
    curl_setopt($curl, CURLOPT_HTTPHEADER, ['Content-Type: application/json', "Authorization: Bearer " . $token]);
  
    $result = curl_exec($curl);
    curl_close($curl);
  
    echo $result;
  ?>